디엔비소프트 피지컬 AI 정육 로봇 — 비전 AI로 부위를 보고, 양팔 로봇이 자릅니다

2026.10 · DNBSoft 소식 · 기술소개 · 피지컬 AI · 정육 로봇

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디엔비소프트 피지컬 AI 정육 로봇은 비전 AI로 고기의 부위와 지방·살코기를 구분하고, 그리퍼 팔이 잡고 칼 팔이 자르는 양팔 협업으로 육가공 절단 작업을 자동화합니다.

피지컬 AI 정육 로봇 양팔 협업 절단 시연 — 그리퍼 팔이 고정하고 칼 팔이 절단

▶ 피지컬 AI 정육 로봇 시연 — 그리퍼 팔이 고정하고 칼 팔이 절단 (16초)

피지컬 AI 정육 로봇이란?

피지컬 AI 정육 로봇은 카메라로 고기를 인식하는 비전 AI와, 실제로 고기를 다루는 로봇 팔을 결합한 육가공 자동화 장비입니다. 숙련자의 눈(부위 판단)과 손(고정·절단)을 AI와 로봇이 나눠 맡습니다.

STEP 1카메라가 고기를 촬영

STEP 2비전 AI가 부위·지방·살코기 판별

STEP 3그리퍼 팔이 고기를 고정

STEP 4칼 팔이 절단 위치를 따라 절단

부위판별 모델 — 등심·안심·채끝 등 부위 카테고리별 이미지 데이터로 학습해 부위를 자동 분류
지방·살코기 분할(Segmentation) — 영상에서 살코기(lean meat)와 지방(fat) 영역을 픽셀 단위로 구분해 절단·정형 판단에 활용

고기는 부드럽고 미끄러워 한 손으로는 정확히 자르기 어렵습니다. 그래서 그리퍼 팔이 고기를 눌러 고정하고 칼 팔이 절단하는 양팔 구조로, 숙련자가 한 손으로 잡고 다른 손으로 써는 동작을 그대로 재현했습니다.

반복·위험한 칼 작업은 로봇이, 판단 기준은 데이터로 — 디엔비소프트는 1차 생산·포장 AI 로봇 국가 R&D를 수행하고 있습니다.

카메라로 고기를 인식하는 비전 AI와, 고기를 잡는 그리퍼 팔·자르는 칼 팔을 결합한 육가공용 로봇입니다. 사람이 하던 정형·절단 작업을 로봇이 수행합니다.

부위판별 모델로 등심·안심·채끝 등 부위를 분류하고, 영상 분할(Segmentation)로 살코기(lean meat)와 지방(fat) 영역을 구분해 절단 위치 판단에 활용합니다.

고기는 부드럽고 미끄러워 한 손으로 자르기 어렵습니다. 그리퍼 팔이 고기를 고정하고 칼 팔이 절단해, 숙련자가 한 손으로 잡고 다른 손으로 자르는 방식을 그대로 재현합니다.

식육가공업체·정육 가공장의 정형·소분·포장 전 공정처럼 반복적이고 칼을 다루는 위험한 작업에 적용할 수 있습니다. 디엔비소프트는 1차 생산·포장 AI 로봇 국가 R&D를 수행하고 있습니다.

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